混凝土泵車臂架振動分析

核心提示：目的分析系統組成和工作過程,建立混凝土泵車臂架系統的動態數學模型,研究臂架系統的動力學特性.方法根據虛功原理和拉格朗日方程建立了商品混凝土泵車的臂架系統的動力學方程,以某型號混凝土泵車臂架系統的參數為依據,在幾個特征工作點對方程進行了線性化,得到反映實際的動態數學模型,以此搭建Matlab/Simulink仿真模型.